Качаем библиотеку в архиве https://github.com/DIYPLC/LIB_PLC/archive/refs/heads/main.zip Скачанные файлы открываем в блокноте notepad windows (cp1251) или в STEP7 SCL. Самый первый блок FbPIDcontrol.SCL (2014 год) остальное появилось как надстройка вокруг него. Пример применения библиотеки в файле Fb1PC1.SCL Компилируем библиотеку с помощью файла Makefile.INP Дополнительная информация в файле README 2026.SCL
Библиотека кросс платформенная и может использоваться на ПЛК других производителей. Функциональные блоки портируются на C/C++ для применения в Arduino и STM32. Порт библиотеки на язык си лежит тут https://github.com/DIYPLC/DIY_PLC/tree/main/src/PLC_NANO
Видео лекции по библиотеке смотрите тут: https://www.youtube.com/@DIY_PLC https://t.me/DIY_PLC https://drive.google.com/drive/folders/14GDX0i07rwDrl_oPzL-lQAqMiAz3ouJV?usp=sharing